我国印刷机械设备经过30多年来的创新与发展，已经取得长足的科技进展。回顾创新历程，印刷机械设备制造业经历了三次产品结构的重大调整，虽然与国外相比还有较大的技术差距，但在技术创新上取得了令人瞩目的成就。

    上世纪70年代中期，我国印刷工业仍处于老祖宗发明的铅活字排版印刷时代，一些省市的报社、书刊印刷厂还在使用铅印轮转机和平台机，此时，印刷机械制造企业刚刚开始制造胶印设备。这个时代王选教授主持的748工程，即计算机汉字输入系统、第三代汉字激光照排设备还在探索之中，落后的印刷设备成为印刷业技术改造的瓶颈，这就是当时印刷设备的制造现状。在短短的十几年中，国产印刷机械设备制造企业已经完成铅印改胶印的产品结构调整，当时的01S型胶印机充斥市场，最多达到每年生产销售3000台—4000台，这是第一次产品结构调整与创新。随着胶印设备的普及，一批更新换代的机器开始陆续出现，如单张纸印刷机02机、04机、08机等设备逐步取代01S成为市场的新宠。卷筒纸书报两用印刷机成为当时的短线产品，这是第二次产品结构调整与创新的成功。

    进入21世纪以后，在印刷业快速发展的推动下，印刷机械设备制造业进入第三次产品结构调整和创新时期。这时，各种规格的单张纸多色印刷机、卷筒纸多色印刷机、商业卷筒纸印刷机、不干胶间歇印刷机、卫星式柔性版印刷机等设备开始兴起，成为印刷业的骨干设备。这些高效的彩色印刷机和环保型印刷机的发展，得益于企业不断的技术创新和新技术的广泛应用。

    产品结构创新和新技术的应用

    在市场需求不断提高的推动下，企业产品的结构创新和新技术的广泛应用带动制造企业快速发展，从而获得国内市场快速增长，出口市场逐年提高，进口市场呈现下降的趋势。

    1.无轴驱动技术的应用

    无轴驱动技术的核心是用伺服电机直接驱动印刷滚筒，取消了各机组间的长轴、联轴节、齿轮、无机减速器和齿轮箱的连接，也简化了像卷筒纸印刷设备的直流电机驱动、异步电机与针轮减速器实现低速调整的传统结构。同时，伺服电机在驱动器和控制器的控制下，使张力控制、套准、水墨平衡、匀水匀墨、墨色控制等机构操作迎刃而解，使繁杂的辅助操作脱离传统的手工作业，使设备智能化水平大大提高。

    无轴驱动技术国内尚无厂家提供系统的解决方案，相关设备和软件主要依赖于国外的合作，进口企业有德国的博世力士乐、伦茨、西门子、包米乐，日本的安川等公司。我国这项先进技术应用在卷筒纸印刷机上比较成功。在2004年进入试制阶段，目前，北人印刷机械股份有限公司、上海高斯印刷设备有限公司、江苏宝南印刷机械有限公司在卷筒纸印刷机上已经开始应用，陕西北人印刷机器有限责任公司和广东中山松德包装机械有限公司的卷筒纸凹版印刷机也应用了这项技术。还有的企业在表格机、柔性版印刷机、横切机、分切机等设备上应用。

    国内单张纸印刷机应用无轴驱动技术刚刚开始，已经实现了水、墨辊独立驱动，而国外已经出现输纸机实现独立传动、单张纸印刷机印刷滚筒实现独立传动(走纸还是传统结构)。还有的国外企业创新成功无侧规输纸技术，实现叼纸牙轴的轴向运动和纸侧边的监测控制技术，保证输纸的准确性。